# 电脑与标定工站连接

设备与电脑连接后可能同时提供虚拟串口通信和可移动磁盘访问。标定工站通过串口连接设备执行标定、测试和读取身份；Windows 文件资源管理器通过可移动磁盘读取 SD 卡文件。

```{important}
本章只说明电脑连接、文件访问和授权工站配合。面向用户的检测、维护、标定确认、设置和
升级操作仍在设备触摸屏完成；不要使用普通串口工具代替触摸屏操作。
```

## 连接前准备

- 设备已正常开机并完成启动。
- 当前没有检测、清洗、校准、升级、格式化或其他执行器动作。
- 使用支持数据传输的 USB 线，不使用仅充电线。
- USB 接口和线缆固定可靠，操作期间不会被拉扯。
- 电脑已获得安装驱动、访问串口和读取可移动磁盘的权限。
- 需要导出文件时，先确认设备记录已经保存完成。

## 通过 USB 连接普通电脑

### 连接步骤

1. 将数据线先连接电脑，再连接设备 USB 接口。
2. 等待 Windows 完成设备识别。
3. 打开“设备管理器”，在“端口（COM 和 LPT）”中确认出现新的虚拟串口。
4. 打开“此电脑”，确认是否同时出现设备可移动磁盘。
5. 在设备维护页面查看 USB 状态，应显示已连接。
6. 记录本次新增的 COM 端口号，后续串口工具或工站需要选择该端口。

同一台电脑存在多个 COM 端口时，可在拔出和重新插入数据线前后刷新设备管理器，以新增/消失的端口判断设备端口。不要仅凭历史端口号选择。

## 虚拟串口连接

普通维护终端需要与设备交换文本时，使用以下设置：

| 项目 | 设置 |
| --- | --- |
| 端口 | Windows 当前识别出的设备 COM 端口 |
| 波特率 | `115200` |
| 行结束 | `CRLF` |
| 超时 | 工站默认约 `0.2 s`；人工终端可使用相近设置 |

USB 虚拟串口本身不依赖传统串口线速传输，但维护工具和标定工站应保持上述统一设置，避免配置不一致。

### 连接验证

1. 打开串口后观察是否出现设备文本或状态信息。
2. 执行只读状态查询，不先进行进液、排液、写参数或升级操作。
3. 确认返回内容来自当前设备，并核对设备编号。
4. 记录消息中的响应码；`202` 后必须等待最终响应。

打开串口后完全没有内容时，检查端口选择、是否被其他软件占用、线缆、设备 USB 状态和电脑驱动。

## 可移动磁盘访问

设备允许电脑访问 SD 卡时，Windows 会显示可移动磁盘。使用要求：

- 只在设备空闲且存储操作完成时打开文件。
- 优先复制文件到电脑后查看，不直接编辑设备上的原始文件。
- 不在设备检测、保存、归档、上传、格式化或升级时读写磁盘。
- 不删除不理解的目录或文件。
- 复制完成后使用 Windows“弹出”功能安全移除磁盘。
- 安全弹出后再断开 USB，并等待设备重新恢复本地存储。

## 标定工站连接

### 启动工站

1. 使用已发布的标定工站软件包启动“标定控制台”。
2. 确认软件版本与当前设备固件、屏幕及参数版本兼容。
3. 将称重设备、摄像头和设备本体按工站SOP安装到位。
4. 确认所有接液容器、废液容器和防护措施已准备好。

### 选择串口

1. 在顶部“串口”区域点击“刷新串口”。
2. 从下拉框选择刚才由 Windows 识别出的设备端口。
3. 普通模式通常使用默认设置；开发者模式下确认 `115200`、超时 `0.2`、行结束 `CRLF`。
4. 如果没有端口，断开并重新连接数据线，然后再次刷新。
5. 如果提示端口拒绝访问，关闭其他串口终端、另一工站实例或占用该 COM 端口的软件。

### 连接设备

1. 点击“连接”。
2. 等待串口状态显示已连接。
3. 工站会自动读取设备身份；等待设备编号显示完成。
4. 核对工站设备编号、设备铭牌和任务工单三者一致。
5. 需要摄像头时选择正确的 camera0 至 camera3，并确认画面对应当前工位。
6. 查看工站的设备、RTC、云平台和版本状态。
7. 在开始标定前先执行低风险只读检查。

```{warning}
未读到设备编号或编号不一致时，禁止启动标定和测试，防止结果写入错误设备。
```

## 工站交互模式与存储占用

工站需要持续控制设备时，应使用工站提供的连接/交互流程。进入工站交互后：

- 串口通信保持可用。
- 电脑对设备可移动磁盘的访问会暂停或释放。
- 设备重新获得 SD 卡控制权，用于参数保存、检测记录和标定过程。
- 不要在工站运行任务时同时从资源管理器复制设备文件。

退出工站交互并恢复可移动磁盘后，应等待 Windows 重新识别磁盘，再进行文件复制。

## 工站任务启动检查

- 串口状态为已连接。
- 设备编号已读取且与工单一致。
- 设备处于要求的正常模式或标定模式。
- 当前没有暂停中的冲突任务。
- 已选择正确工站模式：台架标定、整机标定、台架测试、整机测试或设备控制。
- 已选择正确介质、泵、反应器、体积和测试次数。
- 称重容器已去皮，管路不压秤，容器不接触支架。
- 摄像头画面与当前工位对应。

## 工站运行期间

- 不拔出 USB、不切换 COM 端口、不关闭软件。
- 任务运行中不要点击“断开”。
- 按弹窗完成集中倒水、倒水、重试、暂停或中止。
- `202` 仅代表设备接受当前动作；工站必须等最终响应和动作证据。
- 发生出液异常时，先检查液体是否实际移动，再选择重试或中止。
- 参数写入保护出现时不得人工跳过，应按工站提示处理。

## 正常断开工站

1. 等待当前任务完成，或通过工站安全中止并等待收尾。
2. 确认所有泵、阀、混合器和光源已停止。
3. 导出需要的结果、报告和工站日志。
4. 点击“断开”，等待状态变为未连接。
5. 如需访问设备文件，等待可移动磁盘恢复后再复制。
6. 完成文件操作后安全弹出磁盘。
7. 最后拔出 USB 数据线。

## 连接问题排查

| 现象 | 常见原因 | 处理方法 |
| --- | --- | --- |
| Windows 无新设备 | 仅充电线、接口故障、设备未启动 | 更换数据线和 USB 口，确认设备供电 |
| 有磁盘但无 COM 端口 | 虚拟串口驱动或枚举异常 | 检查设备管理器，重新插拔或重启电脑 |
| 有 COM 端口但无磁盘 | 工站交互占用、存储未就绪或模式切换 | 退出工站任务，等待恢复，检查 SD 卡 |
| 端口拒绝访问 | 被其他程序占用 | 关闭串口终端和重复工站实例 |
| 连接后立即断开 | 线缆接触、供电或 USB 枚举不稳定 | 更换线缆，检查接口固定和电源 |
| 工站连接但读不到设备编号 | 端口选错、设备未完成启动或响应异常 | 重新核对端口，等待启动，查看实时日志 |
| 任务中通信中断 | 线缆松动、电脑休眠或供电不稳 | 立即停止危险动作，恢复连接后检查设备状态 |
| 连接后显示乱码 | 工具模式或输出模式不匹配 | 恢复普通文本输出，确认端口和终端设置 |

## 电脑电源管理建议

长时间标定、检测或日志下载期间，应关闭电脑自动睡眠和 USB 选择性暂停，使用稳定电源，并避免系统更新自动重启。企业电脑的设置受权限控制时，应由IT人员处理。