电脑与标定工站连接
设备与电脑连接后可能同时提供虚拟串口通信和可移动磁盘访问。标定工站通过串口连接设备执行标定、测试和读取身份；Windows 文件资源管理器通过可移动磁盘读取 SD 卡文件。
重要
本章只说明电脑连接、文件访问和授权工站配合。面向用户的检测、维护、标定确认、设置和 升级操作仍在设备触摸屏完成；不要使用普通串口工具代替触摸屏操作。
连接前准备
设备已正常开机并完成启动。
当前没有检测、清洗、校准、升级、格式化或其他执行器动作。
使用支持数据传输的 USB 线，不使用仅充电线。
USB 接口和线缆固定可靠，操作期间不会被拉扯。
电脑已获得安装驱动、访问串口和读取可移动磁盘的权限。
需要导出文件时，先确认设备记录已经保存完成。
通过 USB 连接普通电脑
连接步骤
将数据线先连接电脑，再连接设备 USB 接口。
等待 Windows 完成设备识别。
打开“设备管理器”，在“端口（COM 和 LPT）”中确认出现新的虚拟串口。
打开“此电脑”，确认是否同时出现设备可移动磁盘。
在设备维护页面查看 USB 状态，应显示已连接。
记录本次新增的 COM 端口号，后续串口工具或工站需要选择该端口。
同一台电脑存在多个 COM 端口时，可在拔出和重新插入数据线前后刷新设备管理器，以新增/消失的端口判断设备端口。不要仅凭历史端口号选择。
虚拟串口连接
普通维护终端需要与设备交换文本时，使用以下设置：
项目 |
设置 |
|---|---|
端口 |
Windows 当前识别出的设备 COM 端口 |
波特率 |
|
行结束 |
|
超时 |
工站默认约 |
USB 虚拟串口本身不依赖传统串口线速传输，但维护工具和标定工站应保持上述统一设置，避免配置不一致。
连接验证
打开串口后观察是否出现设备文本或状态信息。
执行只读状态查询，不先进行进液、排液、写参数或升级操作。
确认返回内容来自当前设备，并核对设备编号。
记录消息中的响应码；
202后必须等待最终响应。
打开串口后完全没有内容时，检查端口选择、是否被其他软件占用、线缆、设备 USB 状态和电脑驱动。
可移动磁盘访问
设备允许电脑访问 SD 卡时，Windows 会显示可移动磁盘。使用要求：
只在设备空闲且存储操作完成时打开文件。
优先复制文件到电脑后查看，不直接编辑设备上的原始文件。
不在设备检测、保存、归档、上传、格式化或升级时读写磁盘。
不删除不理解的目录或文件。
复制完成后使用 Windows“弹出”功能安全移除磁盘。
安全弹出后再断开 USB，并等待设备重新恢复本地存储。
标定工站连接
启动工站
使用已发布的标定工站软件包启动“标定控制台”。
确认软件版本与当前设备固件、屏幕及参数版本兼容。
将称重设备、摄像头和设备本体按工站SOP安装到位。
确认所有接液容器、废液容器和防护措施已准备好。
选择串口
在顶部“串口”区域点击“刷新串口”。
从下拉框选择刚才由 Windows 识别出的设备端口。
普通模式通常使用默认设置；开发者模式下确认
115200、超时0.2、行结束CRLF。如果没有端口，断开并重新连接数据线，然后再次刷新。
如果提示端口拒绝访问，关闭其他串口终端、另一工站实例或占用该 COM 端口的软件。
连接设备
点击“连接”。
等待串口状态显示已连接。
工站会自动读取设备身份；等待设备编号显示完成。
核对工站设备编号、设备铭牌和任务工单三者一致。
需要摄像头时选择正确的 camera0 至 camera3，并确认画面对应当前工位。
查看工站的设备、RTC、云平台和版本状态。
在开始标定前先执行低风险只读检查。
警告
未读到设备编号或编号不一致时，禁止启动标定和测试，防止结果写入错误设备。
工站交互模式与存储占用
工站需要持续控制设备时，应使用工站提供的连接/交互流程。进入工站交互后：
串口通信保持可用。
电脑对设备可移动磁盘的访问会暂停或释放。
设备重新获得 SD 卡控制权，用于参数保存、检测记录和标定过程。
不要在工站运行任务时同时从资源管理器复制设备文件。
退出工站交互并恢复可移动磁盘后，应等待 Windows 重新识别磁盘，再进行文件复制。
工站任务启动检查
串口状态为已连接。
设备编号已读取且与工单一致。
设备处于要求的正常模式或标定模式。
当前没有暂停中的冲突任务。
已选择正确工站模式：台架标定、整机标定、台架测试、整机测试或设备控制。
已选择正确介质、泵、反应器、体积和测试次数。
称重容器已去皮，管路不压秤，容器不接触支架。
摄像头画面与当前工位对应。
工站运行期间
不拔出 USB、不切换 COM 端口、不关闭软件。
任务运行中不要点击“断开”。
按弹窗完成集中倒水、倒水、重试、暂停或中止。
202仅代表设备接受当前动作；工站必须等最终响应和动作证据。发生出液异常时，先检查液体是否实际移动，再选择重试或中止。
参数写入保护出现时不得人工跳过，应按工站提示处理。
正常断开工站
等待当前任务完成，或通过工站安全中止并等待收尾。
确认所有泵、阀、混合器和光源已停止。
导出需要的结果、报告和工站日志。
点击“断开”，等待状态变为未连接。
如需访问设备文件，等待可移动磁盘恢复后再复制。
完成文件操作后安全弹出磁盘。
最后拔出 USB 数据线。
连接问题排查
现象 |
常见原因 |
处理方法 |
|---|---|---|
Windows 无新设备 |
仅充电线、接口故障、设备未启动 |
更换数据线和 USB 口，确认设备供电 |
有磁盘但无 COM 端口 |
虚拟串口驱动或枚举异常 |
检查设备管理器，重新插拔或重启电脑 |
有 COM 端口但无磁盘 |
工站交互占用、存储未就绪或模式切换 |
退出工站任务，等待恢复，检查 SD 卡 |
端口拒绝访问 |
被其他程序占用 |
关闭串口终端和重复工站实例 |
连接后立即断开 |
线缆接触、供电或 USB 枚举不稳定 |
更换线缆，检查接口固定和电源 |
工站连接但读不到设备编号 |
端口选错、设备未完成启动或响应异常 |
重新核对端口，等待启动，查看实时日志 |
任务中通信中断 |
线缆松动、电脑休眠或供电不稳 |
立即停止危险动作，恢复连接后检查设备状态 |
连接后显示乱码 |
工具模式或输出模式不匹配 |
恢复普通文本输出，确认端口和终端设置 |
电脑电源管理建议
长时间标定、检测或日志下载期间，应关闭电脑自动睡眠和 USB 选择性暂停，使用稳定电源，并避免系统更新自动重启。企业电脑的设置受权限控制时，应由IT人员处理。